四轴机器人本体sl6-凯发官方

sl6-600-sr

额定负载：2kg
最大负载：6kg
机械臂长度：j1 j2 600mm；j1 325mm；j2 275mm 
重复定位精度：j1 j2 ±0.025mm；j3 ±0.015mm；j4 ±0.01mm 
工作范围：j1 ±132°；j2 ±150°；j3 0~200mm；j4 ±360°
最大速度：j1 375°/s;j2 588°/s 合成速度 6740mm/s;j3 1100mm/s;j4 1920°/s
重量（含3m标准电缆）:18kg
安装方式:地面
防护等级:ip20
第4关节允许装载惯量:0.01（kg·㎡）
机器人轴径:20mm
机器人穿孔:14mm
安装孔:150x150;4-m8
驱动方式:ac伺服电机驱动
电机能耗:j1 400w;j2 200w;j3 100w;j4 100w
第3关节下压力:100n
装有客户用电线:15针：d-sub
装有客户用气管:1根气管（φ4mm）：0.59mpa（6kgf/cm².86psi）