六轴焊接机器人sl6-凯发官方

六轴焊接机器人sl6-1600本体参数配置

型号：sl6-1600焊接机器人；

机器人类型：多关节型机器人；

控制轴数：6轴（j1 ,j2 ,j3 ,j4 ,j5 ,j6）；

安装形式：地面/顶面；

可负载重量：6kg；

动作范围：j1 ±180°；j2 -60°~﹢140°；j3 -155°~﹢80°；j4 ±170°；j5 ±180°；j6 ±360°；

最大动作速度：j1轴 148°/s；j2轴 109°/s；j3轴 214°/s；j4轴 441°/s；j5轴 580°/s；j6轴 696°/s；
标准焊枪6kg手腕部允许负载转动惯量：j4 0.1923kg·㎡；j5 0.1923kg·㎡；j6 0.0853kg·㎡;

标准焊枪6kg手腕部允许转矩：j4 9.6n·m；j5 9.6n·m；j6 5.46n·m;

驱动方式：使用ac伺服电机进行电气伺服驱动；

重复定位精度：±0.08mm；

最大臂展：1600mm;

机器人本体质量：163kg；

安装环境温度：0~40；
安装环境湿度：20~80%rh；
允许安装高度：海拔1000m以下；
振动加速度：4.9m/s²（0.5g）以下；
不应有腐蚀性气体。（详见操作手册）