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产品说明
松乐机器人新推出了一款重复定位精度达到0.1mm的六轴喷涂机器人，下面是松乐高精度喷涂机器人技术参数。
六轴高精度喷涂机器人
松乐高精度s6-2000-x技术参数
| 型号 | s6-2000-x |
| 手腕负载 | 20kg |
| 大工作半径 | 1726/1926mm（加长型） |
| 自由度 | 6轴 |
| 本体重量 | 310/370kg（加长型） |
| 额定功率 | --- |
| 关节1速度 | 144°/s |
| 关节2速度 | 143°/s |
| 关节3速度 | 128°/s |
| 关节4速度 | 202°/s |
| 关节5速度 | 207°/s |
| 关节6速度 | 316°/s |
| 关节1活动范围 | ±170° |
| 关节2活动范围 | ﹢150°，﹣60° |
| 关节3活动范围 | ﹢85°，﹣90° |
| 关节4活动范围 | ﹢150°，﹣150° |
| 关节5活动范围 | ±115° |
| 关节6活动范围 | ±300° |
| 重复定位精度 | ±0.1mm |
| 工作温度 | 0℃-45℃ |
