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产品说明
松乐机器人sl120-2400-pl码垛机器人本体参数配置
型号：sl120-2400-pl；
控制轴数：4轴（j1 ,j2 ,j3 ,j4 ）；
安装形式：地面；
动作范围：j1轴 ±180°；j2轴 -40°~﹢85°；j3轴 -20°~﹢110°；j4轴 ±360°；
最大动作速度：j1轴 105°/s；j2轴 110°/s；j3轴 110°/s；j4轴 290°/s；
可搬运重量：手腕部 120kg；
手腕部允许负载转动惯量：j4轴 6kg·㎡；
驱动方式：使用ac伺服电机进行电气伺服驱动；
重复定位精度：±0.2mm；
最大臂展：2400mm；
机器人质量：1050kg；
安装环境温度：0~40；
安装环境湿度：20~80%rh；
允许安装高度：海拔1000m以下；
振动加速度：4.9m/s²（0.5g）以下；
不应有腐蚀性气体。（详见操作手册）
