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产品说明
松乐sl180-3100-pl码垛机器人参数配置
型号：sl180-3100-pl
机器人类型：多关节型机器人
控制轴数：4轴（j1 ,j2 ,j3 ,j4）
安装形式：地面
动作范围：j1轴 ±180°；j2轴 -40°~﹢90°；j3轴 -17°~﹢110°；j4轴 ±360°
最大动作速度：j1轴 100°/s；j2轴 95°/s；j3轴 104°/s；j4轴 270°/s
可搬运重量：手腕部 180kg
手腕部允许负载转动惯量：j4轴 9.4kg·㎡
驱动方式：使用ac伺服电机进行电气伺服驱动
重复定位精度：±0.2mm
最大臂展：3060mm
机器人质量：1120kg
安装环境温度：0~40；
安装环境湿度：20~80%rh；
允许安装高度：海拔1000m以下；
振动加速度：4.9m/s²（0.5g）以下；
不应有腐蚀性气体。（详见操作手册）
